测试视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNDMwMTE1NzUy.html
16路舵机控制器
一、概述
1.工作电流：30mA
2.模拟输出：16路
3.电流容量：每侧最多控制8个舵机，最大电流容量10A，两侧总容量20A
4.串口输入： TTL232(波特率：19200)
5.舵机控制分辨率：0.09°/1us(脉宽)
6. 舵机控制有4KB动作储存器
7. PC板大小：42mm x 32mm x 15mm
二、指令
1、舵机移动
指令格式：# P S ... # P S T =舵机号,范围 0 – 31(十进制).
=脉冲宽度(舵机位置) ,范围 500 - 2500. 单位 us(微秒)
=移动速率 每秒移动脉脉冲宽度 单位 us/s 针对一个舵机有效.
=移动到指定位置 使用的毫秒数，对所有的舵机有效,最大值65535ms.
=ASCII 13. (回车）, 指令结束符
范例:#5 P1600 S750 注： 为ascii 13(回车)
移动舵机号5 到 脉宽 1600us 速率为 每秒改变脉宽750微秒
#5 P1600 #10 P750 T2500 注： 为ascii 13(回车)
移动舵机号5 到 脉宽 1600us 移动舵机号10 到 脉宽 750us 使用时间为2500ms
无论前面舵机的位置是多少，5号和10号舵机 都将花2500ms移动到指定位置， 此时舵机的移动速度 依赖于前一个舵机位置和要移动到的位置决定， 5号 10号舵机将同时完成动作。
注：T 可以对前面所有舵机有效 除了有S参数的舵机号
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500
5号和10舵机是使用2.5S完成移动 12舵机看它以速率 500us/s实际使用时间确定
2、询问移动状态
指令格式：Q 注： 为ascii 13(回车)
指令发出后将返回一个字符 ’ . ’ 则说明动作已完成 返回一个字符 ’+’ 说明动作还在 执行中
状态将在接收到指令后50us—5ms返回
3、读取2路模拟电压输入
指令格式：VA VB 注： 为ascii 13(回车)
返回4路电压 (精度8bit 0v—5v)
返回的数据范围是0-255 0为0V 255 为 5V 精度是5v/255
范例:
VA VB注： 为ascii 13(回车)
将返回2位数据 比如A口电压为2v B口电压为3.5v 返回的数据就是102和179
舵机控制软件截图：
Product reviews can be carried out after the member login, please
click here to login
USD
EUR
GBP
CAD
AUD
CHF
HKD
JPY
RUB
BRL
CLP
NOK
DKK
SEK
KRW
ILS
MXN
CNY
SAR
SGD
NZD
ARS
INR
COP
AED
