步进电机驱动+控制 串口 700ma电流
步进电机驱动模块使用手册
HP240-TTL232
一、概述：
HP240是一款小型步进电机驱动模块，只要是驱动两相四线的步进电机。
该模块通过TTL232方式与上位机进行通信，模块里有自动加速与自动减速程序，可保证步进电机驱动过程中不失步。
二、产品应用：
● 控制步进电机；
● 驱动程控小车；
三、技术参数表：
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序号
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项目
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参数
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单位
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备注
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1
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长度范围
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±800000
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个
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步进电机一次行走脉冲个数
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2
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转动速度范围
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20～10000
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脉冲/秒
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步进电机转动速度
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3
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加速级数
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1～9
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级
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步进电机加速级数有9段选择
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4
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驱动电压
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7～25
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VDC
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5
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驱动电流
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<700
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mA
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6
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工作温度
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-40℃～65℃
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摄氏度
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7
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储存温度
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-40℃～65℃
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摄氏度
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8
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尺寸
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45*35*15
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mm
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长X宽X高
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四、通讯协议:(数据为HEX码)
4.1、产品说明:
1、串行口通讯格式：波特率9600 ，无校验位，8位数据，1位停止
2、注解:数据为二进制补码。
P2接线定义：
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序号
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符号
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含义
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1
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5V
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模块的电源正极(输出5V)
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2
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GND
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模块的电源负极
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3
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RXD
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模块的接收端；接单片机(MCU)发送端TXD
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4
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TXD
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模块的发送端；接单片机(MCU)接收端RXD
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P1接线定义：
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序号
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符号
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含义
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1
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VDD
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电机驱动电源正极 (7~25V)
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2
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GND
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模块的电源负极
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3
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A+
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步进电机A相的同相端
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4
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A-
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步进电机A相的反相端
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5
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B+
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步进电机B相的同相端
|
|
6
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B-
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步进电机B相的同相端
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注意：使用时，注意电源的极性连接正确，才通电。
VR1是调整电机驱动电流，顺时针调大。
中文版本：
英文版本
提供：测试软件和PDF说明书一份。（通过电子邮箱发送）。
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